Page 52 - 2025臺日研討會_紀念手冊(完整)-6-2_完稿W18xH26cm

04 機械組

安藤 慶昭 ANDO NORIAKI

勤務先・職位 国立研究開発法人産業技術総合研究所
インテリジェントシステム研究部門・研究部門長
最終學歴 東京大学博士（工学）
專門分野 ロボティクスに関する研究

講演題目 AIST 人形機器人研發的歷史與展望
History and Perspectives of Humanoid Robot R&D at AIST
産総研におけるヒューマノイドロボット開発の歴史と展望
講演概要 産総研は HRP プロジェクト以来、ヒューマノイドロボットのハードウェア・ソフトウェア
開発と応用分野の開拓を進めてきました。本講演では、基礎研究から応用研究までの成果を
概観し、現在注力する学習による自律化、人との協働、遠隔操作、歩行に関する研究を紹介
します。さらに、生活支援、建設、災害対応、エンターテインメントといった応用事例を通
じて事業性や「人型である意義」を考察し、社会実装に向けた将来展望を述べます。
主要職歷 2003 年～ 独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
2010-2011 年 ドイツミュンヘン工科大学客員研究員
2014-2015 年 経済産業省製造産業局産業機械課 情報化推進係長
2025 年～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所インテリジェントシステム研究部門
部門長

0
0
0