Page 213 - 2025臺日研討會_紀念手冊(完整)-6-2_完稿W18xH26cm
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04 機械組
壹、前言
本次活動目的在於促進臺日雙方於特定技術領域之交流，特別聚焦於
機器人技術及其在各面向的應用與發展，以作為台日雙方在未來產業發展及
技術研發佈局上的參考與策略方向。
貳、研討主題
工研院近年來一直持續在機器人領域深耕，重點投入了控制器、協作
系統以及虛實整合這些核心技術。除了已經有具體成果的雙臂協作系統，
我們也積極布局，未來極具潛力的雙足人型機器人技術。
本次研討會特別邀請到日本產業技術綜合研究所 (AIST) 智慧系統研究
部門的靈魂人物—安藤 慶昭部長。安藤部長不僅擁有深厚的學術背景和多年
機器人研究經驗，更作為日本國家級機器人發展策略的參與者，長期投入在
如 HRP 系列等人型機器人（Humanoid Robot）的開拓性研究，為日本機器人
技術奠定國際地位。
鑑於他在機器人歷史發展、技術瓶頸、以及未來工業化佈局方面的卓越
貢獻和遠見，本次大會特以安藤部長的兩場重要專題演講為中心，引領與會
者深入探討全球機器人技術的發展脈絡，聚焦於以下主題：
演講主題：日本人型機器人研究與歷史
Major Research and Development in Robotics at AIST
主講 人： AIST 安藤 慶昭 部長
參、執行概況
本次研討會於 11 月 18 日及 11 月 19 日舉行，主要活動內容包含專題
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演講、多場次技術分享及實驗室參訪。
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