Page 218 - 2025臺日研討會_紀念手冊(完整)-6-2_完稿W18xH26cm

04 機械組

運動的軟體。

2. 虛擬與 AI 整合應用： 業界已導入 AI 與高擬真模擬器 (Robot Train)，用於
在虛擬環境中最佳化和調整機器人參數，此為提高製造過程品質和效率

的關鍵手段。
3. 模組化機器人 (COBOT)： 開發具備可拆卸 / 智慧接頭的協作機器人，

可於約 10 分鐘內更換故障接頭，極大提升維護效率與產線恢復能力。
4. 工業即時控制： 新創公司 Holland Robotics 提供工業機器人即時控制

系統，其特色為支援線上參數調整、視覺感知，以及通過掃描生成路徑
的 CAD-free 路徑規劃。

5. 通用 AI 帶來編程革命： 正在探索將通用 AI 整合至機器人，允許使用者
透過自然語言與機器人互動，AI 可直接回傳精確的 XYZ 座標，此舉將

極大簡化傳統機器人編程的複雜度。
6. 硬體為當前發展瓶頸： 專家們普遍認為，機器人開發的瓶頸在於硬體，

其開發難度高於軟體。特別是人型機器人 (Humanoid Robot)，其硬體
開發耗時，且缺乏適用於該應用的 QDD (Quasi-Direct Drive) 致動器等

關鍵組件。

伍、結論

本屆研討會鎖定機器人、AI 兩大主題，由工研院 4 大所：機械所、
資通所、感測中心、生醫所團隊與 AIST 交流技術成果。雙方亦討論將擴大

合作範疇，納入 AI、機器人、量子等更多領域，以推動兩機構的更緊密研究
合作。

本次活動達成以下重要共識與啟示：
1. 技術成熟度與領先性： 台灣在機器人軟體、系統整合、以及特定工業應用

（如 AMR 車隊管理、虛實整合最佳化）已展現出成熟的技術實力與實績。
0 2. 關鍵瓶頸的突破方向： 業界必須正視硬體為當前機器人技術發展的主要
1
0 瓶頸，特別是人型機器人所需的 QDD 致動器等核心零組件的開發，將是