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04 機械組

11 月 18 日 活動：

首日邀請日本 AIST 的安藤慶昭先生，帶來關於「日本人型機器人研究
與歷史」的專題演講。演講中回顧了機器人開發將近 20 年的歷史 ，並指出

早期的服務機器人（如安保、家用）因缺乏智慧和軟體而遭遇挑戰，當時
的輪式載具（如 HEV）也面臨移動性不足的問題 ，使得唯一的成功案例僅

為吸塵機器人。

安藤先生也特別強調，機器人發展的瓶頸在於硬體，其難度被認為比
軟體更高。特別是人型機器人 (Humanoid Robot)，不僅硬體開發費時長，
0 更面臨缺乏 QDD (Quasi-Direct Drive) 致動器等關鍵零組件的挑戰。長遠目標
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0 即是打造一個全整合的人型機器人平台，以應用於輔助、物流和製造等領域。