Page 215 - 2025臺日研討會_紀念手冊(完整)-6-2_完稿W18xH26cm

04 機械組

▶ 講師安藤慶昭先生（11 月 18 日演講照片）

11 月 19 日 活動：
次日的活動從上午議程開始，藉由交叉演講分享方式，刺激彼此研發團
隊更多交流。首先，工研院曾蕙如經理主講「Intelligent Synergy of Physical

and Virtual Worlds – AI Perception for Robots」，介紹工研院利用 NVIDIA

Omniverse 建立協作式 AI 機器人框架，透過高擬真模擬和虛實轉移技術，
實現餐桌清潔和煎鬆餅等自主行為學習應用。

隨 後，AIST 的 熊谷 伊 織資 深 研 究員 分 享「Real-world Applications for

Humanoid Robots」，展示 AIST 這 25 年來利用人型結構在非結構化環境中
進行大型製造，並介紹結合自適應規劃、先進感知與網路化替身 (Cybernetic

Avatar) 的遙控操作系統 。

接著，工研院朱建亮研發經理分享「Interactive and Collaborative

Perception in Robotics」，強調將感知技術從數據採集推進到有意義且可解釋
的智慧 ，並介紹了用於自我運動理解及應用導向的多模態感測模組 。

AIST 的有隅仁資深研究員則主講 「Infrastructure Inspection Drone

System」，針對社會基礎設施老化的挑戰，介紹透過國家項目開發的基礎
設施檢測無人機及其墜毀衝擊抑制技術的社會實施 。隨後，工研院李若屏
0
經理主講「The Medical Application of Robot」，探討機器人在影像引導介入
1
放射學和針對高齡人口的穿戴式復健機器人兩大領域的整合應用。 0